【基本信息】

所在部门：4688美高梅登录中心

职称：教授

电子邮件：liujun@cuit.edu.cn

【个人简介】

电子科技大学博士研究生学历、博士学位，香港理工大学博士后研究员，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，海外高层次留学人才；中国国家科技项目评审专家，中国博士后科学基金项目评审专家，全国研究生教育评估监测专家，四川省科技厅项目评审专家，重庆市科技局项目评审专家，河北省科技厅项目评审专家；成渝地区双城经济圈科技创新联盟项目评估咨询专家；中国高校创新创业教育研究中心专家；中国人工智能学会青委会、智能控制与智能管理专委会委员，中国自动化学会分数阶系统与控制专委会委员，中国工业与应用数学学会会员、香港水务安全学会专家会员；2010年于Waikato Institute of Technology(WINTEC，新西兰怀卡托理工学院)进修访问，2014年于University of California, San Diego(UCSD，美国加州大学圣地亚哥分校)进修访问，2020年至今于The Hong Kong Polytechnic University(PolyU，香港理工大学)从事人工智能领域的研究工作；曾在多家科技公司担任技术总监及副总经理等职务，曾任工程实践中心数字电路教研室、实验室主任及EDA实验室主任，现于4688美高梅登录中心从事教学和科研工作；在研和结题的国家级、省部级及横向课题30余项，发表的SCI、EI等检索的各类论文近60篇，已授权的国家发明及实用新型专利近30项，出版的校内、外专著6部；荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖、四川省优秀青年科技工作者称号；担任第五、六和第七届亚洲人工智能技术国际会议(2021ACAIT、2022ACAIT、2023ACAIT)中国四川区域主席，第7届IEEE数据科学与系统国际会议(IEEE DSS-2021)学术委员会委员，第十四届信号处理系统国际会议(2022ICSPS)技术程序委员会委员、第十五届信号处理系统国际会议(2023ICSPS)组织委员会联合主席，第二届机器人、人工智能和智能控制国际会议(2023RAIIC)组织委员会委员，第30届神经信息处理国际会议(ICONIP2023)程序委员会委员，《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《Journal of the Franklin Institute》、《ISA Transactions》、《Neurocomputing》、《Complexity》、《Adaptive Control and Signal Processing》、《Asian Journal of Control》等SCI期刊特约审稿人。

【研究方向】

多机器人协调控制及优化方法、新型计算及其应用、机器学习、网络化测控技术与应用

【部分在研项目】

1.基于熵准则的多智能体系统鲁棒协调控制及优化方法研究，四川省自然科学基金面上项目

2.特殊环境自主智能装备关键技术研究，自主智能技术与系统四川省自然科学基金创新研究群体项目

3.基于滑模变结构和自抗扰的飞行环境模拟复合控制方法研究，中国航空研究院624所项目

4.基于熵准则的非监督特征学习方法研究，国家自然基金项目

5.电动汽车蓄电池监测无线传感技术研究，四川省科技厅省院省校科技合作项目

6.仅依赖多目视觉的低成本无人飞行器集群自主协同控制，四川省科技厅基础研究项目

【部分完成项目】

1.基于三多普勒雷达的机场三维风场反演及湍流和风切变探测研究，国家自然基金联合基金项目

2.基于物联网大数据的雷电防护接地系统腐蚀性关键技术研究，四川省科技厅重点研发项目

3.智能雷电环境监测仪关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目

4.新一代脱硫脱硝技术的过程自动检测关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目

5.**样机气动参数测试系统研制与试验，总装8**项目

6.某飞行器控制建模，6**所项目

7.雷电灾害风险评估在汶川地震灾区重建和城市规划中的应用研究，四川省教育厅重点研发项目

8.人影作业信息收集及安全管理技术集成应用，中国气象局项目

9.复杂运动状态下多智能体系统一致性控制研究，教育部高校博士点支撑项目

10.基于小型无人飞艇的移动自动气象站系统设计，四川省科技厅科技支撑项目

11.基于多无人飞艇的移动自动气象站关键技术研究，成都信息工程大学中青年学术带头人科研基金项目

12.人工影响天气高炮作业遥测遥控系统研究，四川省科技厅重点研发项目

13.基于互联网+的智能土壤电学参数监测系统研制与推广，四川省科技厅重点研发项目

【近五年代表性论文】

1. Jun Liu, Wei Chen, Kaiyu Qin, Ping Li.Consensus of Multi-Integral Fractional-Order Multiagent Systems with Nonuniform Time-Delays [J].Complexity, 2018, ArticleID 8154230, 24 pages. (SCI,JCR Q2,IF:3.3)

2. Jun Liu,Kaiyu Qin, Wei Chen, Ping Li.Consensus of Delayed Fractional-order Multi-agent systems Based on State-derivative Feedback [J].Complexity, 2018, Article ID8789632, 12 pages. (SCI,JCR Q2,IF:3.3)

3. Jun Liu, Kaiyu Qin, Ping Li, Wei Chen.Distributed Consensus Control for Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Nonuniform Time-delays [J].Neurocomputing, 2018, 321: 369-380. (SCI,JCR Q1,IF:6)

4. Jun Liu, Kaiyu Qin, Wei Chen.Consensus of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Time-delay over Undirected Topology [C].The37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 37(2018): 10115-10120. (EI)

5. Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jun Liu.Cooperative Multi-agent Sweep Coverage Control for Unknown Areas of Irregular Shape [J].IET Control Theory and Applications, 2018, 12(14): 1983-1994. (SCI,JCR Q1,IF:3.527)

6. Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jie Liang, Jun Liu.Distributed Control of Uncertain Multiagent Systems for Tracking a Leader with Unknown Fractional-order Dynamics [J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 2019(2): 1-18. (SCI,JCR Q1,IF:4.406)

7. Jun Liu, Ping Li, Wei Chen, Kaiyu Qin, Lei Qi.Distributed Formation Control of Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].ISA Transactions, 2019, 93: 189-198. (SCI,JCR Q1,IF:7.3)

8. Jun Liu, Ping Li, Lei Qi, Wei Chen, Kaiyu Qin.Distributed Formation Control of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(10): 5122-5150.(SCI,JCR Q1,IF:4.504)

9. Nan Zhou, Badong Chen, Yuanhua Du, Tao Jiang,Jun Liu, Yangyang Xu.Maximum Correntropy Criterion-Based Robust Semisupervised Concept Factorization for Image Representation [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10), 3877-3891. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)

10. Nan Zhou, Xiuhua Xing, Kechang Fu, Jun Liu, Kup-Sze Choi.Correntropy based Sparse ICP for 3D Point Set Registration [C].Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2021. (EI)

11. Nan Zhou, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Badong Chen, Jun Liu, Yangyang Xu.Correntropy based Low-rank Matrix Factorization with Constraint Graph Learning for Image Clustering [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, doi: 10.1109/TNNLS.2022.166931. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)

12. Xiaozhao Jin, Gexiang Zhang, Jun Liu, Ma Yang, Binghua Shi.Multi-Task Traversing of Multiple Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environment[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022. (EI)

13. Nan Zhou, Yuanhua Du, Jun Liu, Xiuyu Huang, Xiao Shen, Kup-Sze Choi.Robust Semi-supervised Data Representation and Imputation by Correntropy based Constraint Nonnegative Matrix Factorization [J].Applied Intelligence, 2022,doi:10.1007/s10489-022-03884

    -8.(SCI,JCR Q2,IF:5.019)

14. Jun Liu, Siqi Peng,Nan Zhou.Optimal calculation method of mean equivalent diameter of floc particles based on MCC[J].Complexity, 2022, Article ID 1862844, 9 pages. (SCI,JCR Q2,IF:2.629)

15. Jun Liu, NanZhou,Kaiyu Qin, BadongChen,YonghongWu, Kup-Sze Choi.Distributed Optimization for Consensus Performance of Delayed Fractional-order Double-integrator Multi-agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,522:105-115. (SCI,JCR Q1,IF:6)

16. Jun Liu,Leiya Wang,Guobin Yang, Gexiang Zhang.Consensus of Multi-agent Systems Based on Tissue-like Numerical Membrane ComputingModel[C].The 42nd China Control Conference (CCC), 2023,ACCEPTED. (EI)

17. Nan Zhou, Hao Qin, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Ping Li, Jun Liu,Xiaoyan Huang, Kaibo Shi and Yangyang Xu.Correntropy based Model Predictive Controller with Multi-constraints for Robust Path Trajectory Tracking of Self-driving Vehicle[J].Journal of the Franklin Institute, 2023,DOI: 10.1016/j.jfranklin.2023.04.021. (SCI, JCR Q1, IF:4.504)

18. Jun Liu,Guobin Yang, Nan Zhou, Kaiyu Qin, Badong Chen, Yonghong Wu, Kup-Sze Choi.Event-Triggered Consensus Control Based on Maximum Correntropy Criterion for Discrete-Time Multi-Agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,DOI: 10.1016/j.neucom.2023.1

    26323. (SCI,JCR Q1,IF:6)

    【获奖情况】

    1.荣获全国大学生电子竞赛优秀指导老师称号

    2.荣获全国大学生技能大赛优秀指导老师称号

    3.荣获成都信息工程大学优秀共产党员称号

    4.荣获成都信息工程大学青年教师教学奖

    5.荣获成都信息工程大学大学生学科竞赛优秀指导教师称号

    6.荣获四川省优秀青年科技工作者称号

    7.荣获四川省海外高层次留学人才称号

    8.荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖